目前，電力設(shè)備紅外檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用，這種手段方便、直觀，通過檢測(cè)電力設(shè)備溫度或熱場(chǎng)分布，可為設(shè)備故障診斷提供非?？煽康囊罁?jù)。比較常見的紅外檢測(cè)手段有便攜式紅外測(cè)試儀和紅外在線監(jiān)控系統(tǒng)等。便攜式的紅外測(cè)試儀成本較低、使用方便，但只能周期性進(jìn)行，不能進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控診斷，效率和精度較低，還可能因監(jiān)視延誤而引起損失。紅外在線監(jiān)控系統(tǒng)一般安裝在變電站場(chǎng)地的構(gòu)架上，能對(duì)整個(gè)視場(chǎng)的熱故障進(jìn)行搜尋，但這種方式監(jiān)測(cè)范圍不靈活，投入及維護(hù)成本高，普及率非常低。

考慮到現(xiàn)階段紅外檢測(cè)手段的局限性，試驗(yàn)研究所狀態(tài)監(jiān)測(cè)班技術(shù)負(fù)責(zé)人李慧提出了研制遠(yuǎn)程紅外監(jiān)測(cè)機(jī)器人的構(gòu)想——利用機(jī)器人對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)、連續(xù)、范圍靈活的高頻率監(jiān)測(cè)，配合紅外在線監(jiān)控與智能診斷軟件平臺(tái)，全方位、高效地發(fā)現(xiàn)設(shè)備的熱缺陷并給出診斷結(jié)果。這樣一來，對(duì)于狀態(tài)異常的設(shè)備、重載設(shè)備、保供電設(shè)備、關(guān)鍵設(shè)備或昂貴設(shè)備等需要進(jìn)行連續(xù)實(shí)時(shí)紅外測(cè)溫的設(shè)備，遠(yuǎn)程紅外監(jiān)測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用無疑將具有十分重要的價(jià)值。

在電力系統(tǒng)及廠礦、企業(yè)都有大量的充油電氣設(shè)備。絕緣油的酸值是必測(cè)的常規(guī)檢驗(yàn)項(xiàng)目。BSC-6絕緣油酸值自動(dòng)測(cè)定儀是我公司在原有的一系列絕緣油酸值自動(dòng)測(cè)定儀的基礎(chǔ)之上改進(jìn)而成。具有以下特點(diǎn)：

以測(cè)試變壓器油，同時(shí)也可以用于氣輪機(jī)油和其它絕緣油酸值的測(cè)定。

BSC-6型測(cè)試儀采用觸摸式鍵盤，極大程度上方便了您的使用。

一次測(cè)試6杯油樣并且測(cè)試速度極大的提高，可以節(jié)省80%的時(shí)間。

功能簡(jiǎn)介（BSC-6絕緣油產(chǎn)品酸值分析儀抗干擾力強(qiáng)）

BSC-6型絕緣油酸值自動(dòng)測(cè)定儀采用中和法原理，用微機(jī)控制在常溫下自動(dòng)完成加液、快速滴定、攪拌、光電檢測(cè)判斷滴定終點(diǎn)、大屏幕液晶顯示測(cè)定結(jié)果并可用打印機(jī)輸出。每測(cè)定一個(gè)油樣約耗時(shí)2分鐘左右。本型號(hào)測(cè)試儀自動(dòng)保存近12個(gè)測(cè)試結(jié)果，您可以隨時(shí)讀取或者打印。

用特制試劑瓶盛裝萃取液和中和液，藥液在使用過程中不與空氣接觸，避免了溶劑揮發(fā)和空氣中二氧化碳的影響。使用者完全不用手接觸試劑，減少了有機(jī)溶劑和化學(xué)藥品對(duì)人體的危害。

該儀器操作簡(jiǎn)單，大屏幕液晶全中文菜單選擇，屏幕提示，聲音報(bào)警，使用者只需點(diǎn)擊屏幕上您要選擇的功能，儀器即可自動(dòng)完成酸值測(cè)定的全過程。

主要技術(shù)指標(biāo)（BSC-6絕緣油產(chǎn)品酸值分析儀抗干擾力強(qiáng)）

電   源   電   壓 ：AC220V±10%

酸 值 測(cè) 定 范 圍 ：0.0001~1.0000mgKOH/g

分  辨 率 ：0.0001mgKOH/g

示  值  重  復(fù) 性 ：0.0020mgKOH/g

外形尺寸 ：570×415×305(mm)

重量：14kg

使用條件（BSC-6絕緣油產(chǎn)品酸值分析儀抗干擾力強(qiáng)）

環(huán)境溫度 ： 0℃ ~ +40℃

相對(duì)濕度 ： ≤75%RH

面板說明（BSC-6絕緣油產(chǎn)品酸值分析儀抗干擾力強(qiáng)）

前面板見圖一

1、倉門

2、進(jìn)出倉按鈕

3、觸摸屏顯示器

側(cè)面板見圖二

頂面板見圖三

1、觀察窗

2、打印機(jī)

2013年底，試驗(yàn)所狀態(tài)監(jiān)測(cè)班正式成立了由十多位技術(shù)骨干組成的研發(fā)小組，這個(gè)平均年齡只有二十七歲的青年團(tuán)隊(duì)，從此開始了兩年多的研制遠(yuǎn)程紅外監(jiān)測(cè)機(jī)器人的攻堅(jiān)之路。

在研制機(jī)器人的過程中，團(tuán)隊(duì)對(duì)于紅外機(jī)器人提出了很多設(shè)想。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備紅外熱圖像的實(shí)時(shí)連續(xù)、范圍靈活的監(jiān)測(cè)，需要讓紅外機(jī)器人具備可移動(dòng)的、自由配置的、全方位測(cè)試的紅外前端傳感測(cè)試平臺(tái)，同時(shí)，由于測(cè)試地點(diǎn)的氣候環(huán)境多變，還需考慮防水、散熱、移動(dòng)便利性、固定放置的可靠性等多種因素，這就對(duì)技術(shù)層面提出了很高的要求。

遠(yuǎn)程紅外監(jiān)測(cè)機(jī)器人及其軟件后臺(tái)的開發(fā)，涵蓋了紅外在線監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程測(cè)試控制、智能診斷后臺(tái)及大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等多種技術(shù)內(nèi)容。面對(duì)這些似乎遙不可及的目標(biāo)，團(tuán)隊(duì)并沒有畏難情緒。在接下來的兩年中，大家分工努力，對(duì)研發(fā)重點(diǎn)、難點(diǎn)各個(gè)擊破。

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