在交流750千伏麥寶Ⅱ線帶電作業(yè)現(xiàn)場，伴隨國網(wǎng)陜西省電力有限公司超高壓公司帶電作業(yè)班無人機操作手王昊匯報“第八個卡子修補完成，地線修補工作成功”，不停電利用機器人修補超高壓交流輸電線路地線斷股工作圓滿完成。本次工作不僅突破了超高壓交流輸電線路帶電作業(yè)的重點難點，也為超特高壓輸電線路帶電作業(yè)的進一步發(fā)展開辟了新的空間。

一、概  述（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗儀可靠解決了測試者的各種需求）

絕緣油介電強度測試儀是我公司全體科研技術(shù)人員，依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB507-1986及行標(biāo)DL/T846.7-2004的有關(guān)規(guī)定，發(fā)揮自身優(yōu)勢，經(jīng)過多次現(xiàn)場試驗和長期不懈努力，精心研制開發(fā)的高準(zhǔn)確度、全數(shù)字化工業(yè)儀器。為滿足不同用戶的需求，該系列儀器可分為單杯三杯及多杯等型號。儀器操作簡便，造型美觀大方。由于采用了全自動數(shù)字化微機控制，所以測量精度高、抗干擾能力強、方便可靠。

二、特點（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗儀可靠解決了測試者的各種需求）

1. 儀器采用大容量單片機控制，工作穩(wěn)定可靠；

2. 儀器內(nèi)設(shè)寬范圍看門狗電路杜絕了死機現(xiàn)象；

3. 多種操作選擇，儀器程序設(shè)有GB507-1986、GB507-2002兩種國家標(biāo)準(zhǔn)方法、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/429、國際標(biāo)準(zhǔn)IEC156及自定義操作，能適應(yīng)不同用戶的多種選擇；

4. 儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等干擾現(xiàn)象的發(fā)生；

5. 儀器獨特的高壓端采樣設(shè)計讓測試值直接進入A/D轉(zhuǎn)換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測量結(jié)果更加準(zhǔn)確；

6. 儀器內(nèi)部具有過流、過壓、短路等保護等功能，并且具有極強的抗干擾能力，電磁兼容性好；

7. 便攜式結(jié)構(gòu)，易于移動，戶內(nèi)外使用均很方便。

三、技術(shù)指標(biāo)（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗儀可靠解決了測試者的各種需求）

1. 升壓器容量    1.5 kVA

2. 升壓速度     0.5kV/s-5.0kV/s（每0.5遞增）十檔任選

                誤 差  0.2kV/s

3. 輸出電壓     0～80 kV（可選）

4. 電壓精度     ±（2%讀數(shù)+2字）

5. 電源畸變率   ＜1%

6. 電極間隙     標(biāo)準(zhǔn)2.5 mm

7. 試驗次數(shù)     6 次（1-10次可選）

8. 靜放時間     900S(0-5900 S可選)

9.間隔靜止時間  300S(0-5900S可選)

10.攪拌時間     15S（0-99S可選）

11.顯示方式     大屏幕液晶漢字顯示

12.通訊接口     標(biāo)配232通訊接口。

13.外形尺寸     長430 mm；寬350 mm； 高370 mm

14.儀器重量     36 kg

四、使用條件（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗儀可靠解決了測試者的各種需求）   

1. 環(huán)境溫度     0～40℃

2. 相對濕度     ≤ 85%

3. 工作電源     AC 220V ± 20%

4. 電源頻率     50 Hz ± 5 Hz

5. 功率消耗    ＜200 W

五、機箱及面板部件說明（LYZJ-V GB2002絕緣油耐壓試驗儀可靠解決了測試者的各種需求）

1. 液晶屏        顯示日期、時間、操作參數(shù)、測試結(jié)果、操作菜單提示等相關(guān)信息；

2. 功能鍵        選擇設(shè)置操作參數(shù)；

3. 打印機        打印測試結(jié)果；

4. 按壓開關(guān)     按壓此處打開或閉合箱蓋；

5. 指示燈         燈亮?xí)r表示相關(guān)操作步驟正在進行中；

6. 油杯箱蓋      打開后放入或取出油杯，關(guān)閉后方可進行測試；

7. 溫濕傳感器   測量攝氏溫度和相對濕度，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號加以顯示；

8. 地線柱       可靠的地線連接柱；

9. 電源插座與開關(guān)     良好插接AC220V 50Hz電源線；

六、操作步驟圖解

1. 插接電源線，打開電源開關(guān)，液晶屏顯示開機頁面（圖1）

2. 在圖1頁面下，按設(shè)置鍵進入下一個頁面（圖2）；

3. 在圖2頁面下，按選擇鍵移動光標(biāo)√至GB1986處，按確認鍵即可進入國標(biāo)1986設(shè)置子頁面（圖3）。

在圖3頁面下，按+或-鍵設(shè)置停升電壓，其默認值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（檔位增量10 kV）。選擇好后按確認鍵返回開機頁面，按開始鍵進行測試。

注：圖3頁面選擇鍵是為多杯位選擇預(yù)留的！

4. 在圖2頁面下，按選擇鍵移動光標(biāo)√至GB2002處，按確認鍵即可進入國標(biāo)2002設(shè)置子頁面（圖4）。

在圖4頁面下，按+或-鍵設(shè)置停升電壓，其默認值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（檔位增量10 kV）。選擇好后按確認鍵返回開機頁面，按開始鍵進行測試。

注：圖4頁面選擇鍵是為多杯位選擇預(yù)留的！

其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定方法與國標(biāo)相同！

5. 在圖2頁面下，按選擇鍵移動光標(biāo)√至?xí)r間設(shè)置處，按確認鍵即可進入時間設(shè)置子頁面（圖5）。

按選擇鍵移動光標(biāo)—至年、月、日、時、分處，按+或-鍵選擇具體數(shù)值后，按確認鍵確認，并返回開機頁面；

6. 在圖2頁面下，按選擇鍵移動光標(biāo)√至自定義設(shè)置處，按確認鍵即可進入自定義設(shè)置子頁面（圖6）；

在圖6頁面下，按選擇鍵移動光標(biāo)到相應(yīng)的選項，再按+或-鍵可進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。其中：

靜置時間  可選范圍1～99 min（檔位增量 1 min）；

間隔時間  可選范圍1～99 min（檔位增量1 min）；

攪拌時間  可選范圍1～99s（檔位增量1s）；

停升電壓   可選范圍10～80 kV（檔位增量10kV）。當(dāng)儀器升壓到停升電壓以后將停止升壓，并進入到保持狀態(tài)。若持續(xù)15 s無擊穿，儀器將默認當(dāng)前停升電壓為絕緣油擊穿電壓;

打壓次數(shù)  可選范圍1～10次（檔位增量1次）；設(shè)置好后按返回鍵返回開始頁面并保存所設(shè)定數(shù)據(jù)，按開始鍵進行測試。

7. 每次擊穿電壓值和輪回次數(shù)自動存儲，測量完畢后顯示測試完畢，然后按確認鍵返回到開機頁面（圖1），按打印或顯示鍵進入油杯每次擊穿電壓值和平均值的存儲記錄（圖7）。

按打印鍵打印測試結(jié)果，按返回鍵返回開機頁面（圖1）。此界面有數(shù)據(jù)上傳功能，可通過232接口與電腦相連，并按上傳鍵，可對電腦上傳相應(yīng)數(shù)據(jù)。

七、注意事項

1. 使用本儀器前，一定要詳細閱讀本操作手冊；

2. 儀器操作者應(yīng)通曉電氣設(shè)備或分析儀器的一般使用常識；

3. 本儀器戶內(nèi)外均可使用，但應(yīng)避開雨淋、腐蝕性氣體、高濃度塵埃、高溫或陽光直射等場所使用；

4. 油杯應(yīng)該保持清潔。在停用期間，應(yīng)加入足夠量干燥合格的絕緣油浸泡，保持油杯不受潮；

5. 電極在連續(xù)使用達一個月后，應(yīng)進行一次檢查，檢驗電極間隙有無變化，用放大鏡觀察電極表面有無發(fā)暗現(xiàn)象，若有此現(xiàn)象，應(yīng)用綢布擦拭電極表面，并重新調(diào)整電極間隙，使之符合要求；

6. 儀器的維護維修和調(diào)試應(yīng)由專業(yè)人員完成；

7. 接通電源后操作人員嚴(yán)禁觸及油杯箱蓋外殼，以免發(fā)生電擊危險！

8. 接通電源前，應(yīng)仔細檢查連接線是否牢固，儀器外殼必須可靠接地！

9. 本儀器在使用過程中，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即切斷電源。

帶電修補山區(qū)大跨越架空地線斷股一直是國內(nèi)輸電檢修領(lǐng)域的一大難題，往往需要線路停電進行，這大大降低了電網(wǎng)的可靠性，又因為地線往往在鐵塔*高處，且為單根導(dǎo)線，人員登高作業(yè)難度大、風(fēng)險高。2020年，初代地線智能修補機器人的出現(xiàn)解決了這一國內(nèi)范圍內(nèi)的難題，但由于交流線路相比直流線路來說，感應(yīng)電流和強電場對機器人的干擾很大，導(dǎo)致機器人只能解決直流線路的作業(yè)難題，這無疑又是一個急需突破的技術(shù)難點。經(jīng)過兩年時間的不懈努力、攻堅克難，國網(wǎng)陜西電力終于在初代地線智能修補機器人的基礎(chǔ)上，成功研制出2.0版本的地線智能修補機器人，解決了超特高壓交流輸電線路的地線修補難題。

此次麥寶Ⅱ線帶電作業(yè)現(xiàn)場也是對這一新結(jié)果的第1次實戰(zhàn)檢驗。作業(yè)時，先將機器人起吊至架空地線懸掛點，再由塔上人員進行簡易安裝。機器人被安裝在地線上后，由地面操作人員下達遙控指令，機器人開始攀爬地線移動，途中跨越防振錘，成功位移至距離塔材480多米的作業(yè)點，結(jié)合無人機全空間無死角監(jiān)控，進行分段綁扎，順利完成帶電作業(yè)任務(wù)，之后自行返回起吊點，至此工作圓滿完成。

下一步，國網(wǎng)陜西電力將繼續(xù)努力鉆研，積極嘗試新思路、探索新方法，不斷提高帶電作業(yè)技術(shù)水平，增強電網(wǎng)可靠性，為建設(shè)具有中國特色國際的能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)貢獻力量。

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