“在電力業(yè)務(wù)中，全自主巡檢無(wú)人機(jī)對(duì)定位可靠性要求很高。本次測(cè)試的結(jié)果驗(yàn)證了電力專用北斗技術(shù)在電力全業(yè)務(wù)領(lǐng)域規(guī)?；茝V應(yīng)用的可行性?！?/span>
北斗是我國(guó)自主研發(fā)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠提供高精度的時(shí)空信息服務(wù)?！靶l(wèi)星導(dǎo)航定位設(shè)備在工作中通常會(huì)同時(shí)使用北斗、全球定位、格洛納斯、伽利略等多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)進(jìn)行聯(lián)合定位?！惫啪杲榻B，“除北斗外，其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)并非自主可控，一旦信號(hào)受到惡意干擾，存在終端定位紊亂等風(fēng)險(xiǎn)。”
國(guó)網(wǎng)江蘇電力開(kāi)展電力專用北斗技術(shù)驗(yàn)證及推廣方案研究，建立了電力專用北斗技術(shù)評(píng)價(jià)體系，并于同年12月在無(wú)錫建成終端定位性能檢測(cè)試驗(yàn)平臺(tái)。在此基礎(chǔ)上，該公司選取位于江陰的無(wú)人機(jī)全自主巡檢錫澄示范區(qū)，升級(jí)示范區(qū)無(wú)人機(jī)功能，以滿足北斗技術(shù)要求。江蘇電科院制訂測(cè)試項(xiàng)目及方案，無(wú)錫供電公司選取示范區(qū)內(nèi)的500千伏興斗線64～66號(hào)塔區(qū)段開(kāi)展了無(wú)人機(jī)巡檢定位性能測(cè)試。
簡(jiǎn)介（LYWHX-92001600m無(wú)線核相儀有著過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
由無(wú)線接收器、鉤式探測(cè)器、伸縮絕緣桿等組成。鉤式探測(cè)器不同于傳統(tǒng)核相儀需要連接金屬探測(cè)掛鉤，而是采用了一體化鉤式設(shè)計(jì)，B型產(chǎn)品還兼容高壓電流測(cè)試功能，可以直接掛在線路上測(cè)試電流、核相，省時(shí)省力，可鉤Ф168mm的導(dǎo)線，或168mm×245mm的母排；接收器采用3.5寸真彩液晶屏，同屏顯示核相結(jié)果、電流、相位、頻率等，有向量圖指示，“X信號(hào)正常、Y信號(hào)正常、同相、異相”等語(yǔ)音提示，清晰直觀?？諘绲孛婧讼嗑嚯x可達(dá)1600m遠(yuǎn)，能對(duì)10V～550kV的電壓線路全智能核相，其中35kV以下的裸導(dǎo)線可以直接接觸核相，35kV以上的裸導(dǎo)線采用非接觸式核相，非接觸核相是將鉤式探測(cè)器逐漸靠近被測(cè)導(dǎo)線，當(dāng)感應(yīng)到電場(chǎng)信號(hào)時(shí)就可以完成核相，這樣無(wú)需直接接觸高壓導(dǎo)線，更加可靠！本核相儀同時(shí)具有高壓驗(yàn)電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗(yàn)電、相序測(cè)試，變壓器組別判斷等。
LYWHX-9200B型的X探測(cè)器還具有高低壓電流、漏電流測(cè)試功能，電流測(cè)量范圍為0～20000A，同時(shí)滿足核相、電流、漏電流、相位、相序、驗(yàn)電測(cè)試；也可以用于漏電巡查：將具有測(cè)試電流功能的X探測(cè)器鉤在電纜上，沿線巡查，若接收器由有較大電流顯示突變?yōu)楹苄‰娏骰驘o(wú)電流顯示，該點(diǎn)即為電纜漏電點(diǎn)。
型號(hào)區(qū)別（LYWHX-92001600m無(wú)線核相儀有著過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
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型 號(hào)
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核相距離
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核相電壓等級(jí)
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電流量程
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LYWHX-9200
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0～1600m
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10V～550kV
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/
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LYWHX-9200B
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0～20000A
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技術(shù)規(guī)格（LYWHX-92001600m無(wú)線核相儀有著過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
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功 能
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高低壓無(wú)線語(yǔ)音核相，電流、漏電流、頻率、相位、相序、驗(yàn)電測(cè)試；多芯電纜漏電巡查等
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電 源
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DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續(xù)工作約10小時(shí)
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測(cè)試方式
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鉤式探測(cè)器，可以掛在線路上或鉤住導(dǎo)線測(cè)試
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傳輸方式
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315MHz、433MHz無(wú)線傳輸
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核相距離
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短距離模式：0～150m（開(kāi)機(jī)默認(rèn)）
長(zhǎng)距離模式：2～1600m
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顯示模式
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3.5寸真彩液晶屏顯示
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可測(cè)線徑
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Ф168mm的導(dǎo)線，或168mm×245mm的母排
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量 程
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核相電壓等級(jí)：AC 10V～550kV
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相位：0.0°～360.0°
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頻率：45Hz～75Hz
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電流：0.00A～20000A(選型)
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分 辨 力
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0.1°；0.1Hz；10mA
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精 度(23℃±5℃，80%RH以下)
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相位：≤±10°
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頻率：≤±2Hz
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電流：0～6000A,±3%±5dgt; 6000A～2000A,±4%±5dgt;
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相別定性
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同相:－30°～30°；異相: 90°～150°和210°～270°
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語(yǔ)音功能
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同相、異相、X信號(hào)正常、Y信號(hào)正常等語(yǔ)音功能
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絕緣桿尺寸
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拉伸后長(zhǎng)約5m；收縮后長(zhǎng)約1m(5節(jié))
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數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
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9999組
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核相方式
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接觸核相：35kV以下裸導(dǎo)線，或110kV以下有絕緣外皮的導(dǎo)線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作)
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非觸核相：35kV以上裸導(dǎo)線，或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作)
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驗(yàn)電指示
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探測(cè)器“嘟--嘟--嘟”蜂鳴聲
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換 檔
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自動(dòng)換檔
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位置誤差
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測(cè)試電流時(shí)導(dǎo)線位置誤差的影響：A區(qū)無(wú)位置誤差；B區(qū)約增加0.2%；C區(qū)約增加2%(見(jiàn)后圖)
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采樣速率
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2次/秒
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儀表尺寸
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鉤式檢測(cè)儀：長(zhǎng)寬厚310mm×270mm×52mm
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接收器：長(zhǎng)寬厚250mm×100mm×40mm
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背光控制
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按上下箭頭鍵調(diào)整背光亮度
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感應(yīng)強(qiáng)度控制
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根據(jù)感應(yīng)的電場(chǎng)強(qiáng)不同，探測(cè)器能自動(dòng)控制放大倍數(shù)，便于排線密集場(chǎng)所核相
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數(shù)據(jù)保持
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測(cè)試模式下按HOLD鍵保持?jǐn)?shù)據(jù)，再按HOLD鍵取消保持
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退出功能
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按ESC鍵退出當(dāng)前功能界面，返回上級(jí)目錄
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數(shù)據(jù)查閱
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按ENTER進(jìn)入數(shù)據(jù)查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數(shù)據(jù)
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無(wú)信號(hào)指示
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當(dāng)接收器沒(méi)有收到發(fā)射信號(hào)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示“----”符號(hào)
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自動(dòng)關(guān)機(jī)
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開(kāi)機(jī)約15分鐘后，儀表自動(dòng)關(guān)機(jī)，以降低電池消耗
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電池電壓
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當(dāng)電池電壓低于3.2V時(shí)
探測(cè)器：電源指示燈慢閃，提醒充電
接收端：電池電壓低符號(hào)顯示，提醒充電
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額定電流
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探測(cè)器：35mA max；接收器：300mA max
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儀表質(zhì)量
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鉤式檢測(cè)儀：496g(含電池)
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接收器：395g(含電池)
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絕緣桿：1.45kg
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總質(zhì)量：13.5kg(含儀表箱)
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工作溫濕度
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-10℃～40℃；80%Rh以下
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存放溫濕度
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-10℃～60℃；70%Rh以下
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干 擾
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無(wú)特強(qiáng)電磁場(chǎng)；無(wú)433MHz 、315MHz同頻干擾
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絕緣強(qiáng)度
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絕緣桿：AC 110kV/rms(5節(jié)絕緣桿全部拉伸后，兩端之間)
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檢測(cè)儀：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測(cè)儀頂端之間)
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接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前)
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結(jié) 構(gòu)
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防滴漏Ⅱ型、IP63
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適合安規(guī)
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GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家新頒布電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T971-2005》要求
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符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標(biāo)準(zhǔn)
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結(jié)構(gòu)（LYWHX-92001600m無(wú)線核相儀有著過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
根據(jù)國(guó)網(wǎng)新疆電力公司工作部署，在國(guó)網(wǎng)奎屯供電公司建設(shè)配電網(wǎng)自適應(yīng)巡檢示范區(qū)“樣板間”工程，通過(guò)規(guī)?；瘧?yīng)用方式，充分驗(yàn)證自適應(yīng)巡檢技術(shù)。同時(shí)，該工程還建設(shè)實(shí)現(xiàn)無(wú)信號(hào)區(qū)配電網(wǎng)線路自主巡檢、配電桿塔精細(xì)化巡檢、配電通道快速巡檢、基建線路輔助驗(yàn)收、防外破隱患實(shí)時(shí)識(shí)別和放電點(diǎn)快速定位等6個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景，打造出“飛巡過(guò)程智能化-航線規(guī)劃實(shí)時(shí)化-圖像回傳快速化-狀態(tài)監(jiān)控在線化-缺陷識(shí)別雙重化-統(tǒng)計(jì)分析自動(dòng)化”的配電網(wǎng)無(wú)人機(jī)自適應(yīng)巡檢示范基地。
國(guó)網(wǎng)奎屯供電公司生產(chǎn)副總經(jīng)理介紹說(shuō)，該公司先試先行開(kāi)展配電網(wǎng)線路自適應(yīng)巡檢作業(yè)，現(xiàn)已完成奎屯公司69條線路、1.6萬(wàn)余級(jí)桿塔精細(xì)化巡視和1000公里線路通道巡檢，生成自主巡視航線1.6萬(wàn)余份，采集圖像數(shù)據(jù)10萬(wàn)余張，發(fā)現(xiàn)各類缺陷隱患1193處。奎屯配電網(wǎng)線路無(wú)人機(jī)自主巡檢整體覆蓋率10%，其中奎屯城區(qū)覆蓋率超過(guò)70%，相較于傳統(tǒng)巡檢，無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)效率提升10倍以上。
國(guó)網(wǎng)新疆電力公司表示，此次與中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所的合作是電力行業(yè)與科研機(jī)構(gòu)深度融合的一次有益嘗試，通過(guò)引入先進(jìn)的人工智能技術(shù)，不僅提高電力巡檢的效率和精度，還為新疆電力行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入新的活力。
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所稱，自適應(yīng)巡檢技術(shù)在新疆地區(qū)的示范應(yīng)用和推廣，標(biāo)志著輕量化人工智能技術(shù)在電力行業(yè)應(yīng)用進(jìn)一步成熟，有望獲得更廣泛普及。
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